沈陽廣成科技GCAN-GT-414是一種可編程的總線網(wǎng)關(guān)/轉(zhuǎn)換器。該設(shè)備集成了4路CAN總線接口、1路以太網(wǎng)總線接口。在實(shí)際使用前，用戶需要通過OpenPCS軟件對該設(shè)備編寫應(yīng)用程序，以此來實(shí)現(xiàn)不同總線接口之間數(shù)據(jù)的互相轉(zhuǎn)換。
GCAN-GT-414 模塊支持多種標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，如 CANopen、SAE J1939、ModbusTCP、Modbus RTU 等，用戶在實(shí)際使用時(shí)可直接選擇對應(yīng)協(xié)議的功能塊加載即可使用，功能塊的加入使得用戶編程工作變得簡單，用戶只需了解基本的 PLC 編程指令和對應(yīng)總線對應(yīng)協(xié)議的特點(diǎn)和參數(shù)即可開發(fā)出類似于: Modbus TCP從站轉(zhuǎn)CANopen主站、RS485轉(zhuǎn)CANopen主/從站等設(shè)備。
GCAN-GT-414 可使用 OpenPCS 軟件對其編程，該軟件支持符合 IEC-61131-3標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的五種標(biāo)準(zhǔn) PLC 編程語言，如：SFC（順序功能圖）、LD（梯形圖）、FBD（功能塊）、ST（結(jié)構(gòu)化文本）、IL（指令表），這使得程序的可移植性和復(fù)用性很強(qiáng)，而且該軟件還具有多種調(diào)試功能（如斷電、單步、監(jiān)控等），使調(diào)試程序更加方便。
● 工業(yè)以太網(wǎng)與CAN總線數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換
● 工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備與CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)
● 電力通訊網(wǎng)絡(luò)
● 工業(yè)控制設(shè)備
● 高速、大數(shù)據(jù)量通訊
案例一：
客戶需求描述：
該公司需要將新能源汽車的控制系統(tǒng)進(jìn)行升級，使用PLC來替換VCU，進(jìn)行控制和檢測各項(xiàng)分布式IO及傳感器等元件，最終通過觸摸屏來進(jìn)行人機(jī)交互。該項(xiàng)目中有項(xiàng)要求為通過BMS (電池管理系統(tǒng)）上傳的參數(shù)來控制7個(gè)電磁閥的開關(guān)。但是用作數(shù)據(jù)處理的PLC沒有CAN接口，然后找到了我公司來尋求幫助。我們在了解其情況后給其推薦可編程網(wǎng)關(guān)方案！
定制內(nèi)容描述:
可編程網(wǎng)關(guān)具有CAN接口，232&485接口以及以太網(wǎng)接口。該可編程網(wǎng)關(guān)可以一端接在BMS上，另一端接在PLC上，然后自主編寫B(tài)MS和plc之間通訊協(xié)議，將CAN總線直接轉(zhuǎn)成PLC可以識別的接口，該方案優(yōu)點(diǎn)為可編程網(wǎng)關(guān)體積小，適應(yīng)度高，功能可以隨著應(yīng)用程序編寫而改變。
案例二：
客戶需求描述:
需要將整車VCU傳出的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成canopen連接ABB變頻器。
定制內(nèi)容描述:
將VCU的通訊協(xié)議取出有效的部分將其轉(zhuǎn)成canopen協(xié)議然后進(jìn)而控制變頻器工作。
案例三：
客戶需求描述:
將VCU傳輸?shù)?939協(xié)議轉(zhuǎn)成canopen主站協(xié)議進(jìn)行控制。
定制內(nèi)容描述:
采用GCAN-GT-414模塊（雙CAN口）,分別調(diào)用J1939和CANopen主站功能塊。然后通過從VCU中截取所需的J1939報(bào)文，映射至CANopen主站下發(fā)的SDO當(dāng)中，進(jìn)而達(dá)到控制其他CANopen從站模塊。
案例四：
客戶需求描述:
挖掘機(jī)總線數(shù)據(jù)連接到觸摸屏上顯示
定制內(nèi)容描述:
挖掘機(jī)中各項(xiàng)參數(shù)信號通過CAN總線上傳至轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)當(dāng)中進(jìn)行協(xié)議解析，然后將CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換成modbus協(xié)議最后連接到挖掘機(jī)外掛的顯示屏進(jìn)行各項(xiàng)報(bào)警顯示。
案例五：
客戶需求描述：
想使用西門子PLC控制伺服電機(jī)
定制內(nèi)容描述：
通過西門子PLC的以太網(wǎng)接口使用的modbus主站協(xié)議經(jīng)過網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換成canopen主站(DS401協(xié)議）來控制兩臺電機(jī)工作。該模塊內(nèi)部集成modbus和canopen協(xié)議棧，功能為modbus TCP從站轉(zhuǎn)換成canopen主站，進(jìn)而控制通訊協(xié)議為DS402協(xié)議的伺服電機(jī)。
● 高速的32位工業(yè)級處理器；
● 內(nèi)嵌硬件看門狗定時(shí)器；
● 使用外接電源供電(DC+24V，100mA)；
● 靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±8KV；
● 電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；
● 浪涌抗擾度等級：±1KV；
● 工作濕度范圍：5%~95%RH無凝露；
● 4路CAN總線接口，1路以太網(wǎng)接口；
● 編程軟件：OpenPCS（符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)）；
● 支持CANopen協(xié)議主/從站功能；
● 支持ModbusTCP主/從站功能；
● 標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝方式，專為工業(yè)設(shè)計(jì)。
● 電氣隔離為1500Vrms；
● 工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
● 防護(hù)等級：IP20。
